Національна академія  правових наук України  акумулює величезний творчий потенціал провідних наукових установ та навчальних юридичних закладів України. Науковці беруть активну участь у процесі реформування вітчизняної системи права і законодавства, сприяють розвитку необхідних для формування ідеології державного будівництва принципів економічної свободи, соціально орієнтованих ринкових відносин, захисту прав людини та основних свобод, рівності кожного перед законом і судом, поглибленню демократичних засад взаємодії законодавчої, виконавчої та судової гілок влади, утвердженню верховенства права, реалізації правового і судового захисту прав людини, взаємної відповідальності держави і громадянина. 

Наукові розвідки вчених Академії значною мірою орієнтовані на розробку фундаментальних проблем державотворення та розвитку національної правової системи, вироблення стратегічних, науково обґрунтованих напрямів подальшого поступу України як суверенної держави.  Підготовка законопроектів та проектів інших нормативно-правових актів є одним з найважливіших аспектів діяльності Академії.

Національна академія  правових наук України  та її установи беруть безпосередню участь у розробці та реалізації цілої низки найважливіших загальнодержавних програм щодо правового забезпечення інноваційного розвитку, інвестиційної діяльності, сприяють становленню та юридичному захисту суб’єктів підприємницької діяльності, підвищенню професійного рівня державних службовців, піднесенню правової культури населення, розвитку юридичної освіти, поглибленню правових знань учасників виборчого процесу, адаптації законодавства України до законодавства Європейського Союзу, розробляють наукові засади профілактики злочинності в Україні, протидії контрабанді та захисту внутрішнього ринку, протидії (відмиванню) доходів, отриманих злочинним шляхом, програми протидії торгівлі людьми, розвитку місцевого самоврядування, захисту прав інтелектуальної власності тощо.

Найбільш вагомі результати науково-дослідної роботи Академії знаходять своє втілення та реалізацію в законопроектній діяльності. Практично кожен законопроект в Україні створюється за участю членів Академії та наукових співробітників її установ. Ціла низка важливих законопроектів розроблена на замовлення Президента України, Верховної Ради України, її комітетів, Кабінету Міністрів України, Уповноваженого Верховної Ради України з прав людини, Конституційного Суду України, Верховного Суду України, Вищого Господарського суду України, Служби безпеки України, Генеральної прокуратури України, окремих міністерств, відомств тощо. На замовлення органів державної влади та місцевого самоврядування, різноманітних недержавних підприємств, установ та організацій співробітники Академії проводять фахові експертизи, надають численні правові висновки та рекомендації.

Одним із вагомих здобутків є видання у 2008 році ґрунтовної п’ятитомної наукової праці «Правова система України: історія, стан та перспективи», що стала результатом тривалої кропіткої роботи багатьох учених  Національної академії правових наук України. Вперше в історії української юриспруденції в одному виданні узагальнено вітчизняний досвід побудови національної правової системи, усіх її галузей, сучасний стан науки та законодавства, практику його реалізації, окреслено перспективи їх розвитку. Гідним підсумком суспільного визнання цієї праці стало ухвалення у 2011 році Комітетом з Державних премій України в галузі науки і техніки рішення про присудження колективній монографії «Правова система України: історія, стан та перспективи» Державної премії України в галузі науки і техніки.

Зацікавленість цією фундаментальною працею перетнула межі України. У видавництві «Право» 2011 року побачило світ російськомовне видання  монографії; її авторський колектив склали 122 науковці НАПрН України. Головна мета його – дати можливість ученим з інших країн, перш за все Російської Федерації та країн СНД, ознайомитися з досягненнями української юридичної науки в різних галузях права, з сучасним законодавством України і практикою його застосування.  До того ж, розпочато підготовку англомовної версії комплексної монографії, що забезпечить  загальносвітову доступність її положень.

Весь науковий потенціал Академії спрямований на вирішення нагальних першочергових завдань, що постають перед Україною в сфері права. Вчені плідно працюють задля зміцнення та розбудови незалежності нашої держави,  розвитку правової науки, забезпечення  законності, правопорядку, дбають про вдосконалення правової освіти в українському суспільстві.
Національна академія правових наук України максимально сприяє утвердженню в Україні принципів правової, демократичної, соціальної держави, поширенню передового досвіду законотворення та підвищенню правової культури.